魯恭，字仲康，東漢扶風平陵人。從小學習《五經》、《魯詩》等，精通禮儀，名聲遠揚。縣令憐其家貧，每年派人送去酒糧，都被魯恭辭謝。縣令欽佩魯恭品行，因其年幼，讓其先掛個官名，也被魯恭謝絕。
魯恭長大後，最初擔任中牟縣令時，就顯示出其高尚的節操和道德修養。他以德化人，很少使用刑罰。在他的治理下，中牟縣民風淳厚，百姓安居。
一次，有一人向魯恭告狀，說有一亭長借了他的牛，用過後卻不肯歸還。魯恭於是派人把亭長找來說：“你借了人家的牛，用完後就應該還給人家。現在人家告上狀來，你應該馬上還牛，並向人家道個歉。”
“我的青天大老爺，我什麼時候借了他的牛，那是我自家的牛啊！”亭長說。
“胡說，”牛的主人說，“分明是你借了我家的牛，卻又怎麼不認賬？”
“他是在訛人，”亭長說，“我怎麼會向他借牛呢？”
魯恭聽後嘆了口氣說：“不用再吵了。無論你們誰是誰非，總之，我是有責任。我的教化沒有效果，感到有愧啊。”說完，他脫去官服，準備辭官。
“大人不要走。”他的下屬們流著淚挽留他。
“大人不要走。”百姓們流著淚挽留他。
“大人，我的牛，我不要了，大人千萬別為了這件事辭官啊！”牛的主人說。
看到這場面，亭長心裏很慚愧，他說：“大人，是我錯了。我一時鬼迷心竅，想賴他的牛，我把牛還給他。大人責罰我吧。”亭長終於認了錯。
魯恭讓亭長還了牛，沒有責罰他。百姓們都十分敬服。
一次，中牟鄰縣都鬧蝗蟲，蝗蟲唯獨不入中牟縣。河南尹袁安聽說後，懷疑這不是真的，派官員肥親前去核實。魯恭陪肥親來到田間視察，坐在桑樹下，有只野雞落在一邊，旁邊有個小孩，肥親問：“你怎麼不逮住它？”小孩說：“它將要孵小雞呢，挺可憐的。”
肥親肅然起身，回去向袁安報告說：“中牟有三異：螟蟲不犯境，這是第一異；慈悲化及鳥獸，這是第二異；小孩都有仁慈之心，這是第三異。我在那裏久了，只會打擾賢明的人。”