華夏始祖黃帝，號黃帝軒轅氏，傳說其母曾夢見一道巨大電光圍繞象征天子的北鬥七星第一星——樞星照耀原野，由此感應有孕，經過二十四個月後，在新鄭西北的軒轅之丘生下了他。
一天，黃帝聽說著名的神仙廣成子在崆峒山，就帶著幾名大臣前去拜望。黃帝向廣成子求教治國之方，廣成子說：“自從你治理天下以來，秩序大亂。天上的雲氣還沒聚攏，就開始下雨；草木不待枯黃，樹葉就飄零了；日月之光也變得暗淡了，像你這樣的人，有什麼資格來談論治國之道呢？”
黃帝被訓了一頓就回來了，苦思冥想了三個月，又上山去見廣成子。只見廣成子頭向南而臥，愛理不理的。黃帝小心翼翼地跪在廣成子面前，邊叩頭邊詢問廣成子治身的良方。
廣成子一聽他問的是修身養性之道，躍然而起說：“這才是你該問的呢！過來吧，我這就給你講講道的奧秘。至道之精，窈窈冥冥。至道之極，昏昏默默。不視不聽，不思不念，不要勞神，不要失精。抱神守靜，知多為害。得此道者，上為仙皇。失此道者，下為塵土。”
黃帝聽罷幡然悔悟，從此不理政務，專事靜養，整天似夢似醒。一天，黃帝元神出竅，魂遊華胥國。但見華胥國中沒有首領，人民淳樸，沒有嗜好欲望，不以生為樂，不以死為悲，因此也就無生無死。他們沒有愛也沒有憎，沒有親疏之別，不支持誰也不反對誰，因此沒有利害沖突和鬥爭殺戮。他們入火不熱，入水不沈，在空中飛翔如履平地，在雲中酣夢如睡在床上那麼平穩。
黃帝一夢醒來，心曠神怡，對臣下說：“我閑居三個月，方知修身養性的重要，而對於治國之道並沒有什麼收獲。今天夢遊華胥國，才明白至道不可言傳，治國必須無為。”黃帝因此遵循無為之道，而天下大治，國泰民安，頗似華胥國。
相傳黃帝巡遊各地，向各位神仙請教修仙之道，在王屋山掌握了“九鼎丹法”，於是他放棄王位。後來又在天臺山得到金液神丹，在青丘山得到三皇內文，最後在青城山受傳真一之法，並依照神人指點，在荊山山麓鑄鼎。鼎成之日，一條長滿龍須的龍自天而降，來接黃帝上天。